Para realizar la descarga de cualquier video solo debemos hacerlo por medio de la URL, además podemos descargar el video en dos calidades (FLV o MP4) ya sea HD o no.
A la hora de realizar la búsqueda de videos podemos elegir algunos parámetros como es contenido HD, categoria o por la cantidad de duración de los videos.
Para descargar YouTube HD Transfer, sigue éste enlace: Descargar aquí.