Si deseas descargar videos de YouTube, entonces la mejor herramienta con que puedes contar es Save2pc , un programa desarrollado para esta tarea que cuida la calidad de salida de la imagen y el sonido. Otra de las cosas que nos permite el programa es realizar la descarga de videos de portales como Google video.Save2pc te permite descargar los videos en diferentes formatos (FLV, MPEG o AVI), de este modo lo puedes descargar para que sea compatible con diferentes equipos. Para realizar la descarga solo debemos copiar al URL y seleccionar la dirección en donde se va a guardar, además de el formato en el cual lo deseamos descargar.
Sistema Operativo: Windows 98/ME/NT/2000/XP/ 2003/Vista/ 7.

Para descargar save2pc, sigue éste enlace: Descargar aquí.